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1）蜗轮蜗杆减速机要求润滑油具备很好的抗铜腐蚀性，所选择的添加剂对铜材质相容性好。而应用于普通齿轮的含硫极压剂通常对铜材质有较强的腐蚀性，不适用于蜗轮蜗杆减速机的钢-铜摩擦副。 2）要求润滑油具备较好的高低温性。对于蜗轮蜗杆减速机齿面温度易升高的特征，要求润滑油具备的粘温特性，很好的热传导性，可有效降低系统温度。对于减速机在低温环境下的使用情况，要求润滑油具备较低的倾点从而具备很好的低温流动性，或者选择适合的低温型润滑油。
蜗轮蜗杆减速机特点 传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。蜗轮蜗杆减速机发热量大，齿面容易磨损，成本高。
在运动过程中，从结构上保证上下二只四孔转动盘上的销孔直径比销轴上的微型滚动轴承外径大一个偏心距，避免干涉、卡死现象发生，同时，又保证微型滚动轴承外圈与上 下二只四孔转动盘上的销孔壁接触，上面一只四孔转动盘的自转运动，顺利地通过常微型滚动轴承的销轴传给下面一只四孔转动盘和输出轴，以实现与输入轴方向相 同的减速旋转运动。 在几种蜗轮蜗杆减速机中涡轮蜗杆强度较大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转 速3000以上，蜗轮蜗杆减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星 减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
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